LD75P4-CM三菱L系列定位模块4轴

三菱PLC L系列定位模块LD75P2-CM产品规格说明
 [类型] 开路集电极输出型
 [控制轴数] 2轴
 [插补功能] 2轴直线插补、2轴圆弧插补
 [控制方式] PTP(点对点)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、速度控制、速度.位置切换控制、位置.速度
切换控制
 [控制单位] mm、inch、degree、pulse
 [定位数据] 600数据/轴(可通过GX Works2或程序进行设置)
 [备份] 参数、定位数据和块启动数据可通过闪存保存(无电池备份)
 [定位]
  1、定位方式
     PTP控制: 递增方式/**方式
     速度.位置切换控制: 递增方式/**方式(控制单位仅为degree)
     位置.速度切换控制: 递增方式
     轨迹控制: 递增方式/**方式
  2、定位范围
     a、**方式时：
      . -214748364.8 ~214748364.7(μm)
      . -21474.83648 ~21474.83647(inch)
      . 0~359.99999(degree)
      . -2147483648 ~2147483647(pulse)
     b、递增方式时
      . -214748364.8 ~214748364.7(μm)
      . -21474.83648 ~21474.83647(inch)
      . -21474.83648 ~21474.83647(degree)
      . -2147483648 ~2147483647(pulse) 
     c、在速度.位置切换控制 (INC 模式)/位置.速度切换控制时
      . 0~214748364.7(μm)
      . 0~21474.83647(inch)
      . 0~21474.83647(degree)
      . 0~2147483647(pulse)
     d、在速度.位置切换控制(ABS模式)时(控制单位仅为degree)
         .0~359.99999 (degree)
  3、速度指令
     0.01~20000000.00(mm/min)
     0.001~2000000.000(inch/min)
     0.001~2000000.000(degree/min)
     1~4000000(pulse/s)
  4、加减速处理：自动梯形加减速、S形加减速
  5、加减速时间
     1~8388608(ms)，每个加速时间和减速时间均可设置成四种模式
  6、急停减速时间：1~8388608(ms)
 [启动时间(通过使用"预读启动功能"可以缩短实际启动时间)]
  1-轴直线控制 1.5ms
  1-轴速度控制 1.5ms
  2-轴直线插补控制(合成速度) 1.5ms
  2-轴直线插补控制(基准轴的速度) 1.5ms
  2-轴圆弧插补控制 2.0ms
  2-轴速度控制 1.5ms
 [启动时间延迟原因]
  下述条件时将加上下述时间:
  . 选择S 形加减速处理方式时:0.1ms
  . 其它轴动作中时: 0.5ms
  . 连续定位控制时: 0.3ms
  . 连续轨迹控制时: 0.3ms
 [外部配线连接方式] 40-针脚连接器
 [适用的电线尺寸] 0.3mm2 (AWG22)(使用A6CON1、A6CON4 时)、0.088~0.24mm2 (AWG28~24)(使用A6CON2 时)
 [外围设备适用连接器] A6CON1、A6CON2、A6CON4
 [较大输出脉冲] 200kpulse/s
 [伺服系统间较大连接距离]  2m
 [内部消耗电流(DC5V)] 0.48A
 [闪存写入次数] 较大100000 次
 [输入输出占用点数] 32点(输入输出分配: 智能功能模块32点)
 [外形尺寸H×W×D] 90.0*45.0*95.0mm
 [重量]  0.18kg
LD75P2-CM,LD75P2,LD75P2-CM参数